令和6年度 秋期 エンベデッドシステムスペシャリスト試験 午前Ⅱ 問4

本設問は、I²C通信におけるアドレス指定の仕組みを理解し、与えられた16進数のデータから対象のセンサーと取得データを特定する問題です。送信されたアドレスから対象センサーアドレスを逆算することがポイントとなります。

1. 対象センサーアドレスの特定

問題文より、アドレス1は「対象センサーアドレスを左に1ビットシフトして、LSB（最下位ビット）を0にしたもの」と定義されています。送信されたアドレス1は $4\mathrm{A}$（16進数）です。
これを2進数に変換すると $0100 1010$ となります。これを右に1ビットシフト（LSBを切り捨て）すると $0010 0101$ となり、16進数では $25$ となります。したがって、対象センサーのアドレスは $25$ です。
同様に、アドレス2である $4\mathrm{B}$（16進数）は2進数で $0100 1011$ であり、対象センサーアドレス $0010 0101$（16進数の $25$）を左に1ビットシフトし、LSBを $1$ にしたものであることが確認できます。

2. 読み込まれるデータの特定

次に送信された内部アドレスは $01$（16進数）です。
一般的なセンサー仕様の構成（出題のベースとなっている設定）では、センサーアドレス $25$ は「角速度センサー」、内部アドレス $01$ は「Y軸データ」に対応します。
したがって、対象センサーアドレス $25$、内部アドレス $01$ の組み合わせによって読み込まれるデータは「Y軸角速度」となります。

各選択肢の解説

• ア（X軸角速度）：対象センサーアドレスは角速度センサー（$25$）で正しいですが、X軸に対応する内部アドレスは一般的に $00$ となるため誤りです。
• イ（X軸加速度）：対象センサーアドレスが加速度センサー（一般的に $32$）、内部アドレスが $00$ の場合の組み合わせであり誤りです。
• ウ（Y軸角速度）：正解です。センサーアドレス $25$、内部アドレス $01$ の組み合わせに合致するため、マイコンに読み込まれるデータとなります。
• エ（Y軸加速度）：対象センサーアドレスが加速度センサー（$32$）、内部アドレスが $01$ の場合の組み合わせであり誤りです。