令和5年度 春期 応用情報技術者試験 午前 問23
テクノロジ組込み・IoTセンサー・アクチュエーター・マイコン制御
車の自動運転に使われるセンサーの一つである LiDAR の説明として，適切なものはどれか。
解答・解説
正解: エ. レーザー光をパルス状に照射し，その反射光を測定することによって，対象物の方向，距離及び形状を計測する。
LiDAR（Light Detection and Ranging）は、レーザー光を対象物にパルス状に照射し、その反射光が戻ってくるまでの時間を測定することで、対象物までの距離や方向、形状などを高精度に計測する技術です。車の自動運転において、周囲の状況を立体的（3D）に把握するための重要なセンサーとして利用されています。
各選択肢の解説
- ア：超音波を送出する方式は、超音波センサー（ソナー）の説明です。主に近距離の障害物検知などに使われます。
- イ：遠近法の原理を利用する方式は、単眼カメラなどによる画像認識を用いた距離推定の手法です。
- ウ：ミリ波帯の電磁波を送出する方式は、ミリ波レーダーの説明です。悪天候に強いという特徴があります。
- エ：正解です。レーザー光を利用して対象物の方向、距離、および形状を計測するのはLiDARの説明です。