令和5年度 秋期 エンベデッドシステムスペシャリスト試験 午前II 問10
テクノロジ組込み・IoTセンサー・アクチュエーター・マイコン制御
DCモーターにおける PWM制御方法はどれか。
解答・解説
正解: エ. パルスのデューティ比によって，モーターの回転数を制御する。
DCモーターのPWM（Pulse Width Modulation：パルス幅変調）制御は、電圧のオンとオフを高速で繰り返し、そのオンとオフの時間の割合（デューティ比）を変化させることで、モーターに加わる平均電圧を調整し、回転数を制御する方式です。
したがって、正解は「エ」となります。
各選択肢の解説
- ア：パルス周期（あるいはパルス幅）によってモーターの回転角を制御するのは、主にサーボモーターの制御方法です。
- イ：与えるパルス数によってモーターの回転角（位置）を制御するのは、ステッピングモーターの制御方法です。
- ウ：パルス数やパルス周波数によってモーターの回転数（速度）を制御するのも、ステッピングモーターの制御方法に該当します。
- エ：正解です。PWM制御ではパルスのデューティ比を変化させることで、DCモーターの平均電圧を調整し、回転数を制御します。