令和5年度 秋期 エンベデッドシステムスペシャリスト試験 午前II 問10

テクノロジ組込み・IoT

この問題は2023(R5)秋 エンベデッドシステムスペシャリスト 午前IIに出題されたものです。出題時点の法令・制度に基づく内容のため、現行の内容と一致しない場合があります。

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DCモーターにおける PWM制御方法はどれか。

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正解: 選択肢

DCモーターのPWM(Pulse Width Modulation:パルス幅変調)制御は、電圧のオンとオフを高速で繰り返し、そのオンとオフの時間の割合(デューティ比)を変化させることで、モーターに加わる平均電圧を調整し、回転数を制御する方式です。

したがって、正解は「エ」となります。

各選択肢の解説

  • :パルス周期(あるいはパルス幅)によってモーターの回転角を制御するのは、主にサーボモーターの制御方法です。
  • :与えるパルス数によってモーターの回転角(位置)を制御するのは、ステッピングモーターの制御方法です。
  • :パルス数やパルス周波数によってモーターの回転数(速度)を制御するのも、ステッピングモーターの制御方法に該当します。
  • :正解です。PWM制御ではパルスのデューティ比を変化させることで、DCモーターの平均電圧を調整し、回転数を制御します。