令和6年度 秋期 エンベデッドシステムスペシャリスト試験 午前Ⅱ 問24
テクノロジ組込み・IoT
この問題は2024(R6)秋 エンベデッドシステムスペシャリスト 午前IIに出題されたものです。出題時点の法令・制度に基づく内容のため、現行の内容と一致しない場合があります。
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IMU (Inertial Measurement Unit) の応用事例として，適切なものはどれか。
解答・解説を読む
正解: 選択肢イ
IMU (Inertial Measurement Unit：慣性計測装置)は、物体の運動を計測するための装置です。主に3軸の加速度センサと3軸のジャイロセンサ（角速度センサ）が組み合わされており、これによって物体の傾きや動き（姿勢）を正確に把握することができます。
ドローンやスマートフォン、自動運転車、ロボットの姿勢制御など、さまざまな分野で応用されています。
各選択肢の解説
ア: 自動ドアの開閉のために対象物との距離を測定するセンサには、赤外線センサや超音波センサなどが用いられます。IMUの応用事例としては不適切です。
イ: ドローンの姿勢を制御するために加速度や角速度を測定するのは、まさにIMUの主な用途であり、適切な応用事例です。
ウ: モーターの回転数を検出するためにはロータリーエンコーダなどが用いられ、電流の測定には電流センサが使われます。これらはIMUの役割ではありません。
エ: ロボットアームが対象物を持ち運ぶ際の握る力を測定するセンサには、圧力センサや力覚センサなどが用いられます。IMUの応用事例としては不適切です。