令和4年度 秋期 エンベデッドシステムスペシャリスト試験 午前II 問2

正解の根拠

I²C（Inter-Integrated Circuit）通信において、送信されるアドレスから対象のセンサーとデータを特定します。

1. 対象センサーアドレスの特定
   最初に送信されたアドレスは $4\mathrm{A}$（16進数）です。これを2進数に変換すると $01001010$ となります。
   問題文の「最初のセンサーアドレスは対象センサーアドレスを左に1ビットシフトして，LSB（最下位ビット）を0にしたもの」という条件から、逆算として $4\mathrm{A}$ を右に1ビットシフトします。
   $01001010$ を右シフトすると $00100101$ となり、これは16進数で $25$ です。
   表の記載に基づいて、センサーアドレス $25$ は ジャイロセンサー を示します。

2. 内部アドレスの特定
   次に送信されたアドレスは $01$（16進数）です。これが内部アドレスとなります。
   表より、内部アドレス $01$ は Y軸 のデータを示します。

3. 読み込み指示の確認
   最後に送信された $4\mathrm{B}$（16進数）は、2進数で $01001011$ です。これは対象センサーアドレス $25$ を左シフトしてLSBを1にしたものであり、センサーからのデータ読み込み（Read）を指示しています。

以上より、読み込まれるデータは Y軸角速度 となります。

各選択肢の解説

• ア：X軸角速度
  対象センサーアドレスが $25$、内部アドレスが $00$ の場合に読み込まれます。今回の内部アドレスは $01$ であるため誤りです。
• イ：X軸加速度
  対象センサーアドレスが加速度センサーの $2\mathrm{A}$、かつ内部アドレスが $00$ の場合に読み込まれるため誤りです。
• ウ：Y軸角速度
  正解です。対象センサーアドレス $25$ と内部アドレス $01$ に該当します。
• エ：Y軸加速度
  対象センサーアドレスが加速度センサーを示し、内部アドレスが $01$ の場合に読み込まれるため誤りです。